Образована Городской общей думой в январе 1873 г. для устройства набережной вдоль здания Адмиралтейства. Повторно учреждена в мае того же года после выборов в Городскую думу на основании нового Городового положения.

Набережная была открыта для проезда в ноябре 1874 г., а к ноябрю следующего года были окончены все работы по ее благоустройству. К этому же сроку Комиссия прекратила свое существование.

Документы об организации комиссии (1872 г.); журналы заседаний комиссии (1873–1875 гг.); рапорты, отчеты, переписка с городской распорядительной думой, управой петербургским губернатором и различными ведомствами о ходе работ по устройству Адмиралтейской наб., сметы, финансовые ведомости, счета, договоры с подрядчиками на проведение работ (1871–1875 гг.).

Имеются обращения разных учреждений в городскую управу с просьбами о присылке им дел бывшей комиссии по устройству Адмиралтейской наб. за 1873–1900 гг.