Образована в 1901 году под названием «Комиссия по устранению недостатков в нормальном товарном паровозе». В 1903-1910 гг. именовалась «Комиссией подвижного состава, тяги и мастерских». С 1910 года стала называться «Комиссия подвижного состава и тяги».

Состояла при Инженерном совете Министерства путей сообщения (председателем комиссии являлся один из членов совета). В обязанности комиссии входило предварительное рассмотрение с технической стороны всех вопросов, касавшихся подвижного состава железных дорог. После Октябрьской революции Комиссия перешла в ведение Народного комиссариата путей сообщения РСФСР.

Приказы Министерства путей сообщения (1914 г.); журналы комиссии (1903–1905; 1908–1915; 1917 гг.); алфавитные указатели вопросов, рассмотренных в комиссии (1901–1910; 1912–1916 гг.).

Исторический очерк деятельности комиссии (1917 г.).

Доклады и записки технического характера, рассмотренные в комиссии (1908–1916 гг.), в т.ч. записка члена Государственной думы Н.С. Авдакова об усилении паровозной способности железных дорог (1906 г.); чертежи товарных паровозов КВЖД, докладная записка об испытании паровозов КВЖД (1908–1909 гг.).

Статистические сведения о количестве подвижного состава (1902–1916 гг.); сметы, проекты, технические условия (1910–1916 гг.); переписка о пересмотре таможенного тарифа (1909–1911 гг.).