Дело основано в 1876 году петербургским купцом Г.С.Семеновым в виде табачной лавки. К 1900 году он владел сетью магазинов на Невском пр. и Васильевском острове. К 1900 г. обороты достигли 6 млн. руб. в год. После смерти основателя 23 марта 1911 г. учреждено полное товарищество в форме Торгового дома «наследники Г.С.Семенова» с целью торговли табаком, бумагой и производством чайной торговли. Учредителями являлись вдова основателя Е.А.Семенова, сыновья Г.Г. и Н.Г. Семеновы. Основной капитал составлял 1 млн. 347 тыс.800 руб. Правление и главный склад располагались в Петербурге, Никольский пер., 3.

18 января 1916 г. Торговый дом преобразован в Торговое товарищество на паях «наследники Г.С.Семенова». Учредителем стал потомственный почетный гражданин Г. Г. Семенов. Основной капитал составлял 750 тыс. руб. Товариществу принадлежала Кирцеловская бумажная фабрика в Раппине (Финляндия).

Адрес в Петрограде: Невский пр., 82.

Товарищество ликвидировано 1 июня 1917 г.

Договор об учреждении Товарищества (1911 г.); годовые отчеты (1911–1917 гг.); расписки рабочих и служащих в получении расчета при ликвидации Товарищества (1917 г.).