Организация юных разведчиков, которая должна была наряду с комсомольской организацией закалять дух и тело подрастающего поколения, но быть менее политизированной чем комсомол, учитывая юный возраст её членов, во многом использовала в своей деятельности элементы скаутизма - системы внешкольного воспитания юношества, сложившейся в конце 19 - начале 20 веков в Великобритании. В частности, в документах РОЮР и в положении о её Главном штабе отмечена необходимость особого подхода к различным возрастным группам юных разведчиков. В младшей группе (7-10 лет) рекомендовалось делать акцент на физическую закалку, в более старшей (до 14 лет) - на политпросветработу, развитие инициативы, приучение к самостоятельной организаторской деятельности и воспитание трудовой нравственности. Высшая власть в РОЮР принадлежала штабу, членом которого мог стать каждый разведчик, достигший 16 лет. В ноябре-декабре 1922 г. РОЮР была реорганизована и переименована в Петроградскую организацию юных пионеров.