Родился 5 сентября 1919 г. в городе Борисполь Бориспольского района Киевской области. Он окончил в Борисполе семь классов средней школы. С 1934 по 1937 гг. Гуриненко З. П. работал в Доме культуры города Борисполь художником-плакатистом. С 1937 по 1939 гг. он учился живописи в Художественном училище в Киеве. Гуриненко З. П. прослужил в Красной Армии шесть с половиной лет, с декабря 1939 г. по май 1946 г., из них год — в качестве военного корреспондента в газетах армейских соединений. Почти на протяжении всего периода службы в Красной Армии он работал в качестве художника, чаще всего, в качестве военного фотокорреспондента. В 1946 г. Гуриненко З. П. был демобилизован в запас из частей Красной Армии.

В 1946-1948 гг. он работал в Ленинграде, в мастерских «Ленгороформление», в 1948-1951 гг. в Ленинградском научно-исследовательском институте физиотерапии и курортологии. С января по февраль 1952 г. он проработал фотографом в Ленинградском педиатрическом медицинском институте.

Награжден медалями «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», «За победу над Японией».