Образована в 1778 году на основании акта «Учреждения для управления губерний Всероссийской империи» от 7 ноября 1775 г. и именного указа от 22 февраля 1778 г. «Об открытии присутственных мест в Псковском, Ярославском и Тульском наместничествах». Ей вверялось попечение над малолетними сиротами, вдовами, престарелыми и недееспособными лицами дворянского сословия, «расточителями», их движимым и недвижимым имуществом, а также над выморочными имениями уезда. Председателем опеки являлся уездный предводитель дворянства. В состав входили уездный судья и дворянские заседатели уездного суда, избиравшиеся дворянским уездным собранием на 3 года. Для надзора за опекаемыми и управления находящимися в опеке имениями назначались особые опекуны, обычно из числа их родственников, которые должны были ежегодно отчитываться перед опекой.

До 1781 г. находилась в ведении Псковского верхнего земского суда. На основании именного указа от 11 декабря 1781 г. «О присоединении к С.-Петербургской губернии от Новгородского наместничества области Олонецкой и уезда Новоладожского, а от Псковского – округи Гдовской и Лужской; о прибавке к С.-Петербургской казенной палате горной экспедиции и об определении в оную чинов и жалования» перешла в ведение С.-Петербургского верхнего земского суда.

На основании именного указа от 13 сентября 1798 г. «О подчинении дворянских опек и сиротских судов палатам» подчинена С.-Петербургской палате суда и расправы. На основании именного указа от 12 февраля 1802 г. «О восстановлении разных присутственных мест и о штатном положении С.-Петербургской и Московской губерний» перешла в ведение С.-Петербургской палаты гражданского суда.

На основании высочайше утвержденного 23 октября 1866 г. мнения Государственного совета «О временном преобразовании дворянских опек» присутствие опеки стало включать в себя уездного предводителя дворянства (председателя) и двух заседателей по выбору дворянства уезда.

С мая 1868 по февраль 1869 гг. находилась в ведении С.-Петербургской палаты уголовного и гражданского суда. На основании высочайше утвержденного 17 февраля 1869 г. мнения Государственного совета «О распределении лежащих ныне на палатах уголовного и гражданского суда обязанностей по опекунским делам, где введены судебные уставы 1864 г.» утверждение решений опеки и рассмотрение жалоб на ее действия перешли к С.-Петербургскому окружному суду, а иски на членов опекунских управлений о вознаграждении за вред и убытки, «причиненные их нерадением, неосмотрительностью или медленностью» направлялись в С.-Петербургскую судебную палату.

Ликвидирована на основании декрета СНК от 12 ноября 1917 г. «Об уничтожении сословий и гражданских чинов» и декрета ВЦИК Советов рабочих, солдатских и крестьянских депутатов от 27 апреля 1918 г. «Об отмене наследования».

Журналы заседаний опеки (1900–1911 гг.).

Дела об опеке над детьми и имуществом дворян уезда (1857–1918 гг.).