Родилась 24 октября 1914 г. в Красноярске. В 1920 г. ее семья переехала в Ленинградскую область к отцу, участнику Гражданской войны. Байцурова З. Д. стала учиться на художника-ретушера в полиграфической школе при «Леноблиздате».

После окончания обучения, с 1933 по 1938 гг. она работала художником-ретушером в типографии им. Володарского. Во время Великой Отечественной войны, после гибели мужа, Байцурова З. Д. эвакуировалась в Красноярск. С 1942 по 1948 гг. она работала в редакции газеты «Красноярский железнодорожник», а с 1948 по 1950 гг. была литературным сотрудником и художником-ретушером в газете «Красноярский рабочий». В августе 1950 г. она переехала в Ленинград, и с 22 августа 1950 г. стала редактором фотоотдела Ленинградского отделения ТАСС. С 1967 г. Байцурова З. Д. — фотокорреспондент ЛенТАСС, где она проработала до 1972 г.

Награждена медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», имеет значок «Ударнику Сталинского призыва» за работу в редакции «Красноярский железнодорожник».