Родился в 1917 г. в Петрограде. Искусство фотографии начал осваивать в Доме пионеров и школьников Московского района.

В 1934 г. был принят фотографом в редакцию заводской газеты «Скороходовский рабочий». С 1936 г. по сентябрь 1938 г. преподавал фотодело в Доме пионеров и школьников Московского района. В 1938 г. по призыву ушел в армию. С октября 1938 г. по сентябрь 1939 г. – курсант Харьковской топографической школы, после окончания преподавал в ней фотодело.

В годы Великой Отечественной войны служил вначале на Воронежском, затем на Украинском фронтах. В 1945 г., в звании старшего техника-лейтенанта. С мая 1946 года – фотокорреспондент фотохроники ТАСС.

После демобилизации возвратился в Ленинград. С февраля 1947 гг. фотокорреспондент фотохроники Ленинградского отделения ТАСС (ЛенТАСС). В течение многих лет сотрудничал с Домом детской книги, ленинградскими музеями.

Член Союза журналистов с 1957 г.

Тема спорта привлекала Н.А.Науменкова более всего. Такие качества, как понимание особенностей каждого вида спорта, умение запечатлеть в кадре решающий момент состязания, энергичность и интеллигентность стали решающими для его аккредитации для фотосъемки всех наиболее значимых международных соревнований с середины 1960-х годов и в последующие десятилетия. Также активно участвовал в освещении официальных визитов в Ленинград международных делегаций различного уровня и событий культурной жизни.

Автор множества художественных снимков с видами города, вошедших в печатные публикации. За книгу «Памятники архитектуры Ленинграда» в 1976 г. удостоен диплома имени Ивана Федорова. Имеет почетные грамоты за профессиональные успехи, дипломы Всесоюзных и международных фотовыставок.

После выхода на пенсию в 1987 г., до конца своих дней оставался внештатным фотокорреспондентом ЛенТАСС.