Родился 31 декабря 1911 г. в Минске.

С 1930-х гг. - фотокорреспондент Ленинградского отделения ТАСС (ЛенТАСС).

В годы Великой Отечественной войны - военный фотокорреспондент ЛенТАСС по Краснознаменному Балтийскому флоту, активно делал фоторепортажи на Ленинградском и ряде других фронтов, освещал работу Ладожской трассы («Дороги жизни»). Вместе с Красной Армией дошел до Берлина.

Фотоснимки Р.А. Мазелева включены во множество печатных изданий, посвященных Великой Отечественной войне и героическим дням защиты Ленинграда.

После Великой Отечественной войны Рафаил Абрамович сотрудничал с различными издательствами, его фотоснимки публиковались в книгах и альбомах различной тематики, выпускались в виде открыток.