Предшественником машиностроительного завода являлась механическая мастерская, основанная в Петербурге в октябре 1890 г. на Обводном канале инженер-технологом И.А. Семеновым для производства запатентованной им гильзонабивной машины. Первоначально имела 15 рабочих и керосиновый двигатель в 1 л.с., в декабре 1890 г. она дала первую продукцию, завоевавшую вскоре весь внутренний российский рынок. Помимо мастерской, к 1893 году И.А. Семенову также принадлежали ящичная и строительно-столярная фабрики и лесопильный завод в Старой Деревне.

Опираясь на поддержку группы петербургских промышленников во главе с машиностроительной фирмой Я.М. Айваза, в 1896 году И.А. Семенов перенес производство на приобретенный им участок земли на Аптекарском острове, где был построен завод для производства гильзо-мундштучных и папиросонабивных машин.

К 1905 году на заводе трудилось 80 рабочих. На нем введено производство чаеразвесочных весов системы В.Д. Попова, в 1907 г. – табачно-набивной машины, созданной инженер-технологом А.Г. Кацким. В это время на заводе проведены первые удачные опыты в станкостроении, его продукция начинает экспортироваться за границу.

К 1914 году на заводе с годовым производством в 500 тыс.руб. имелись электрические двигатели общей мощностью 150 л.с., на нем трудилось 275 рабочих, изготовлявших продукцию. Предприятие исполняло заказы Военного ведомства на производство запальных стаканов для артиллерийских орудий.

С началом Первой мировой войны завод начал выпускать взрыватели к аэропланным бомбам, аппараты для метания снарядов с аэропланов, донные винты и деревянные ящики для артиллерийских снарядов. В 1916 году на заводе было начато производство полностью автоматической модели гильзо-рубашечного аппарата и новой папиросонабивной машины.

К 1 января 1917 г. на заводе имелось 12 двигателей общей мощностью 230 л.с., на нем трудилось 705 рабочих. После Февральской революции производство табачного оборудования полностью прекращено. 27 июля 1917 г. завод был закрыт.

После Октябрьской революции, деятельность завода возобновлена, 11 января 1918 г. на нем был введен рабочий контроль. Завод национализирован на основании декрета СНК от 28 июня 1918 г. и решения ВСНХ от 25 марта 1919 г.-

Приказы по заводу (1911–1913 гг.); документы о проекте учреждения общества (1917 г.); годовые отчеты (1905–1915 гг.); балансы завода (1916–1917 гг.); планы завода, опись и оценка оборудования; материалы о страховании строений и оборудования (1896–1916 гг.); переписка по эксплуатации и производству завода (1906–1917 гг.); документы и отчеты Лондонского отделения завода (1914 г.); материалы Совета съездов промышленности и торговли «О положении и перспективах металлообработки в лесной промышленности» (1916–1917 гг.).

Переписка по заказам и поставкам чаеразвесочных весов, табачно-набивных и пр. машин, наряды писем (1893; 1895–1918 гг.); книги регистрации и алфавиты поставщиков и корреспондентов (1911–1917 гг.); патенты на изобретения и усовершенствования, описания папиросо-набивных, мундштучных и гильзовых машин, заявленные И.А. Семеновым в России и за границей (1899–1921 гг.); список привилегий на летательные аппараты, заявленные в России разными лицами (1906–1910 гг.); докладная записка И.А. Семенова о производстве ульев (1916 г.); заявления И.А. Семенова и судебные дела о подделке машин (1896; 1910 гг.); чертежная книга (1893 г.); инвентарь чертежей (1910 г.).

Переписка по финансовым вопросам; материалы о сборе налогов с завода (1909–1918 гг.); главные книги (1899; 1906–1917 гг.); бухгалтерские журналы (1895–1900; 1916–1923 гг.); мемориалы и ресконтро (1895–1918 гг.); кассовые и калькуляционные книги (1900–1917 гг.); книги счетов; дневники прихода и расхода денежных сумм (1901–1905; 1915–1921 гг.); книги заказов (1893–1895; 1909–1910; 1916–1919 гг.); журналы продаж (1908–1923 гг.); книги материалов (1895; 1897; 1908–1916 гг.); книги имущества; инвентарные книги (1895–1901; 1912–1915 гг.); вексельные книги (1898; 1907; 1911–1916 гг.); книги кредиторов и дебиторов (1908; 1914–1915 гг.).

Переписка и протоколы общих собраний членов больничной кассы (1913–1916 гг.); удостоверения на выдачу пособий; списки членов кассы (1916 г.); книги записи несчастных случаев с рабочими (1904; 1914–1915 гг.); заявления рабочих об увечьях (1914–1917 гг.); книги прихода и расхода штрафного капитала (1894–1915 гг.).

Правила о старостах, избираемых на заводе (1916 г.); очерк о деятельности предприятий И.А. Семенова за 1890–1913 гг. (1913 г.); телеграммы к 25-летию завода (1915 г.).

Переписка о приеме и увольнении служащих (1911–1916 гг.); книги прошений и докладных записок рабочих и служащих (1914–1919 гг.); документы об учете рабочих часов и жалования (1910–1917 гг.); о выдаче жалования рабочим и служащим (1915–1919 гг.); тетради ведомостей выдачи жалования и премий; расчетные книги рабочих и служащих (1893–1894; 1900–1917 гг.); книги лицевых счетов (1917; 1919 гг.); переписка о военнообязанных, о выдаче отсрочек; списки военнообязанных (1916–1917 гг.); книги личного состава рабочих (1890–1917 гг.); списки поступивших и рассчитанных рабочих (1917 г.); списки рабочих и служащих (1915–1917 гг.).